在機(jī)械設(shè)備中，為了獲得較大的傳動(dòng)比、或變速和換向，常常要采用多對(duì)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，如機(jī)床、汽車上使用的變速箱、差速器，工程上廣泛應(yīng)用的齒輪減速器等，這種由多對(duì)齒輪所組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為齒輪系，簡稱輪系。

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按照傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置是否固定，輪系分為定軸輪系和行星輪系兩種基本類型。傳動(dòng)時(shí)所有齒輪的幾何軸線位置均固定不變，這種輪系稱為定軸輪系。

傳動(dòng)時(shí)齒輪g的幾何軸線繞齒輪a,b和構(gòu)件H的共同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣的輪系成為行星輪系。根據(jù)自由度的不同，行星齒輪系又可分為周轉(zhuǎn)齒輪系和差動(dòng)齒輪系。周轉(zhuǎn)輪系有一個(gè)自由度，行星輪系有兩個(gè)自由度。

齒輪系的作用

1. 實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞

在齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)主從動(dòng)軸間的距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果只用一對(duì)齒輪來傳動(dòng)，齒輪的尺寸勢必很大。這樣，既增大機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，又浪費(fèi)材料而且制造安裝都不方便。若改用兩對(duì)齒輪組成的輪系來傳動(dòng)，就可使齒輪尺寸小得多，制造安裝也較方便。

2. 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)

利用輪系可以使一根主動(dòng)軸帶動(dòng)若干根從動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得所需的各種轉(zhuǎn)速。

3. 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)

當(dāng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速不變時(shí)，利用輪系可以使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速，這種傳動(dòng)稱為變速傳動(dòng)。汽車、機(jī)床、起重機(jī)等許多機(jī)械都需要變速傳動(dòng)。

4. 獲得較大的傳動(dòng)比

采用定軸輪系或行星輪系均可獲得大的傳動(dòng)比。若用定軸輪系來獲得大傳動(dòng)比，需要多級(jí)齒輪傳動(dòng)，致使傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和龐大。而采用行星輪系，只需很少幾個(gè)齒輪，就可獲得很大的傳動(dòng)比。由于行星輪系采用多個(gè)行星輪來分擔(dān)載荷，而且常采用內(nèi)嚙合傳動(dòng)，合理地利用了內(nèi)齒輪中部空間，兼之其輸入軸輸出軸在同一軸線上，這不僅使行星減速器的承載能力大大提高，而且徑向尺寸非常緊湊。在功率和傳動(dòng)比相同情況下，行星減速器的體積和重量只是定軸輪系減速器的1/2～1/3。

5. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解

機(jī)械中采用具有兩個(gè)自由度的差動(dòng)行星輪系來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解。這是行星輪系獨(dú)特的功用。

運(yùn)動(dòng)合成：差動(dòng)輪系有兩個(gè)自由度，只有給定三個(gè)基本構(gòu)件中任意兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。這就是說，第三個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)為另兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。